「ダイナミックキャリブレーション」とは？（事例②）
さて、もう1つ『ダイナミック・キャリブレーション』の考え方の応用事例を取り上げます。
カメラパラメータは、必ず「ある領域」で定義されるもので、その領域のみを補正することができます。ここでは、それを異なる位置の画像補正に活用する方法を紹介します。同じ歪みパターンを持つ領域が、時々刻々と移動する場合に、単一のカメラパラメータをうまく活用する方法、とも言えます。
活用する機能
ISCCやFtrPIVの逆投影画像生成機能とステレオ再構築機能にある『PreOffsetX[mm]』『PreOffsetY[mm]』（投影前オフセット）を使用します。
このパラメータは、画像の物理座標を指定量だけオフセットしてから処理を行い、処理結果の物理座標を元に戻します。
オフセットすべき量が分っている場合には、
- 特定の位置で作られたカメラパラメータを、別の場所で使い回すことができる
というわけです。
適用例
ポンチ絵で示します。
オレンジ色の実線で囲まれている領域が、カメラパラメータが定義された領域。ブルーの線は元々直交格子で、絵はそれを撮影した画像です。歪んでいます。
カメラパラメータが定義された領域を補正する場合（通常ケース）
これは通常ケース。カメラパラメータが定義されている領域は正しい補正結果（逆投影画像）が得られます。
カメラパラメータが定義された領域が補正すべき領域と異なる場合（やってはいけないケース）
次は良くないケース。カメラパラメータが定義されている領域を外れると正しく補正できません。
ダイナミック・キャリブレーションの場合（「投影前オフセット」を利用したケース）
最後に『投影前オフセット（PreOffsetX, PreOffsetY）』を適用したケース。補正したい領域は、カメラパラメータが定義されている領域を外れますが、そこへオフセットしてから補正し、元の位置に戻されます。
まとめ
- 「歪みパターン」が同じなら、カメラパラメータを転用することができます。
『ダイナミック・キャリブレーション』についての理解が進みましたか？基本的には、既にある技術や知識をほんの少しだけ応用しただけす。
また、いろいろな方法を組み合わせて、より高度な画像補正もできそうな気がしてきますね。
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ダイナミックキャリブレーション/ダイレクトマッピング/画像補正の平行移動